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一、什么是MCU?
MCU(Microcontroller Unit)= CPU + 存储 + 外设 + 时钟,全部集成在一颗芯片里的“单片微型计算机”。典型代表:STM32F103、ESP32-C3、NXP LPC55S69。
二、什么是SoC?
SoC(System on Chip)= “把一台电脑的主板塞进一颗芯片”。除 CPU 外,还集成 GPU、NPU、基带、内存控制器、视频编解码、高速接口等,可直接跑 Android/Linux。典型代表:高通骁龙 8 Gen3、苹果 M2、树莓派 BCM2711。
三、快速区分MCU和SOC

四、融合场景
在汽车电子领域,汽车电子架构从分布式→域控→中央计算,要求一颗芯片既跑 Linux 又保证 us 级实时控制,常见方法有AUTOSAR 与 Linux 的混合架构:SoC 跑 Linux 负责 AI/HMI,MCU 跑 AUTOSAR CP,两者通过 PCIe-virtio 共享内存。
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