bthread源码分析（七）bthread调度逻辑

TaskControl：全局一个，控制所有TaskGroup和工作线程，初始化时根据配置数量创建指定数量的工作线程。包含4个parkinglot供线程睡眠等待任务使用。非工作线程添加任务时通过TaskControl进行，在TaskControl中随机选择一个TaskGroup并将任务添加到该TaskGroup队列中

TaskGroup：每个工作线程绑定一个TaskGroup，TaskGroup中包含工作队列等信息

源码地址：bthread/task_control.h bthread/task_control.cpp bthread/task_group.h bthread/task_group_inl.h bthread/task_group.cpp

// 工作线程执行函数 TaskGroup::run_main_task() {     TaskGroup dummy     // 每次获取一个待执行的bthread，若没有在parkinglot上睡眠等待唤醒     while (wait_task(&tid)) {         // 切换到tid标记的bthread的上下文         sched_to(&dummy, tid)           // 这里工作线程得到调度，回到工作线程的上下文继续执行           // 下一个任务分配栈失败或者指定了pthread模式，直接在pthread的栈上调用task_runner()         if (cur_meta.tid != main_tid)             task_runner()     }     // 这里线程退出 }   // 此函数中发生上下文切换 sched_to(TaskGroup g, TaskMeta next_meta) {     cur_me