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本文介绍了在Jetson AGX Orin上使用BPF工具bcc-tools的方法和案例。主要内容包括：1）bcc-tools工具的分类和功能模块，涵盖内存、进程、性能、CPU、网络等多个方面；2）详细列出了bcc-tools中100多个示例程序的目录结构和功能说明；3）重点分析了hello_world.py示例，展示了如何通过kprobe追踪内核函数并输出信息，验证了BPF环境的基本功能。这些示例为系统性能分析、网络监控、内存管理等提供了丰富的实践案例，是学习BPF技术的重要参考。

本文介绍了在Jetson AGX Orin上构建BPF开发环境的完整过程。首先分析了设备默认的BPF配置状态，重点修改了NET_CLS_BPF和NET_ACT_BPF两个关键配置项。随后详细说明了内核编译步骤，包括环境准备、源码获取、配置修改和编译安装。第二部分重点介绍了从源码编译安装BCC工具链的过程，包括依赖安装、源码编译、Python绑定以及常见问题的解决方法。最后通过Python导入测试验证了BCC安装成功，并指出示例程序所在路径。整个流程涵盖了从内核配置到用户空间工具链搭建的完整BPF开发环境构建

BPF程序可分为跟踪类和网络类两大类型。跟踪类程序（如kprobe、tracepoint）用于监控系统事件和性能分析，网络类程序（如XDP、tcBPF）则专注于高效网络包处理。文章详细介绍了15种BPF程序类型，包括套接字过滤器、XDP程序、cgroup控制等，并提供了每种类型的代码示例。这些程序通过动态加载到内核，实现高效的事件处理、网络流量控制和系统监控等功能，广泛应用于性能优化、安全审计和网络流量管理等领域。BPF技术因其高性能和灵活性，已成为现代Linux系统的重要工具。

BPF（Berkeley Packet Filter）是Linux内核中的高效技术，最初用于网络数据包过滤，现已扩展到系统监控、安全等领域。它通过在内核态运行虚拟机实现高性能的数据处理，核心优势包括：避免内核态/用户态切换、通过验证器保证安全性、支持动态加载。文章详细介绍了BPF的工作原理（程序加载、数据包过滤、数据交互）、环境搭建方法（Ubuntu系统部署、内核源码获取）以及一个监控execve系统调用的示例程序。该示例展示了如何编写BPF程序（C语言编译为BPF字节码）、加载到内核跟踪点。