karry_0605的博客

本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。

dronekit-python常用于无人系统的控制，比如四旋翼无人机。这个库将mavlink指令封装，提供了一些简单的API。本文在Windows上调用dronekit库控制无人机，脚本用使用python3.7实现，并使用SITL仿真。另外，MissionPlanner地面站被用来实时显示无人机飞行的状态和轨迹。最后，针对仿真起飞高度不变的问题，降低pymavlink版本可以解决。