在Windows平台使用python3调用dronekit并仿真

实验平台

• Windows 10
• Python3.7
• dronekit-python 2.9.2

本文使用上述环境进行实验。dronekit-python官方文档¹的Introduction/Release Notes部分更新到dronekit-python 2.9.1，并已经对python3有基本的支持。通过pip，可以在PyPI上获取2019年更新的版本dronekit-python 2.9.2²。目前，我们只是对dronekit进行简单的使用，包括在树莓派Ubuntu mate 20.04上进行部署后，使用实体无人机起飞、位置控制、速度控制、降落。虽然文档中其他章节表示不支持python3，但我们在上述使用过程中都可以在python3的环境中运行。

仿真中MissionPlanner地面站的使用

根据文档Developing/Simulated Vehicle/Connecting an additional Ground Station部分所示，如果仿真中要连接地面站，需要通过MAVProxy。在