（RK3566驱动开发 - 1）.pinctrl和gpio子系统

一.设备树

pinctrl部分可以参考 rockchip 官方的绑定文档 ：kernel/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl

                PIN_BANK：引脚所属的组 - 本次例程使用的是 GPIO3_A1 这个引脚，所以所属的组为 3；

        PIN_BANK_IDX：引脚的索引号，可在 kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h 中查看到 PA1 的宏定义；

        MUX：引脚的复位功能，同样在绑定文档中的 pinctrl 中可以看到，当 MUX 为 0 的时候表示复用为 gpio ，其余表示其他的复用功能。也可在 rockchip.h 中使用宏 RK_FUNC_GPIO 

        &phandle：电器属性，可在泰山派的 .tspi-rk3566-user-v10-linux.dtb.dts.tmp 中查看

        pcfg_pull_none 为无上下拉

（1）.流程图

（2）.设备树代码