计算OBB四个顶点的坐标

最新推荐文章于 2024-12-11 10:48:46 发布

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这篇博客探讨了如何根据Oriented Bounding Box（OBB）的中心点、轴向、半宽和半高来计算其四个顶点的世界坐标。通过三步计算过程，包括确定轴向在世界坐标系的矢量和结合中心点位置，可以得出OBB的精确顶点坐标。

OBB 的结构如下

//OBB 的中心
		public var center:VBVector;
		//OBB 的X轴
		public var x:VBVector;
		//OBB 的Y轴
		public var y:VBVector;
		//半宽,相对于OBB的坐标系
		public var halfWidth:Number;
		//半高,相对于OBB的坐标系
		public var halfHeight:Number;
		
		public function VBOBB()
		{
		}
		
		public function toString():String
		{
			return "( " + center +" , "+ x + " , " + y + "," + halfWidth + " , " + halfHeight + " )";
		}

计算以下图形的 OBB

此时得出的OBB结果为：

( ( 24.999999999999986 , 75 ) , ( -0.7071067811865476 , -0.7071067811865476 ) , ( 0.7071067811865476 , -0.7071067811865476 ),70.71067811865476 , 35.35533905932738 )