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原创 yolov8_obb旋转框不同类型位置信息的输出
然后,我的项目要求包括后续的机械臂抓取,坐标系是这么建立的:垂直线为0,水平线正方向为90度,水平线负方向为-90度,所以输出的角度为[-90,90],大家在得到四个顶点坐标后,可以按需求自己建立坐标系。angle = result.obb.xywhr[0][4].cpu().item() # 旋转角度(弧度)cx = result.obb.xywhr[0][0].cpu().item() # 中心点 x。h = result.obb.xywhr[0][3].cpu().item() # 高度。
2024-09-27 14:57:12
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原创 关于训练模型时num_workers和batch_size的设置匹配
我的想法是batch_size调低,gpu处理一次batch就更加轻松,对下一个batch的需求就更加渴望,那么负责dataloader的cpu就会不停歇地处理和加载数据喂给gpu。所以干脆把batch_size拉到很高,让gpu处理一批数据的速度不要太快,那么cpu加载数据也就更加游刃有余。我的cpu是i7,gpu是4090d,之前跑代码一直会蓝屏,按照网上的意见调低batch_size和num_workers。发现batch_size越低,cpu占用率越高,而gpu占用率百分之一都不到。
2024-07-09 09:11:00
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原创 求助:RuntimeError: CUDA error: unknown error
以前能跑完训练的代码,上周开始跑到一半就会报错,batch_size调小了一半也不行。
2024-07-08 10:23:09
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空空如也
Yolov5-in-Deepstream-5.0编译失败
2021-09-17
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