2理论力学：物理机械运动的基本规律

描述运动的两种办法

拉格朗日方法：对描述质点或刚体的运动

拉格朗日方法为随体方法，在确定观测对象后，自始至终跟随这一对象来描述其
空间位形的变化。
通过对物体中各个质点运动状态的研究，达到对物体整体运动的了解

欧拉方法：连续介质采用更方便

欧拉方法为不随体方法，是对连续介质力学中采用的方法，观察者确定固定的空间位置
考察不同瞬时经过该空间的质点的运动
通过对各个空间局部位置上的研究达到对整个介质运动的了解

描述运动的特征量

路程、位移、轨迹、速度、加速度