3、利用运行时访问开发Linux设备

利用运行时访问开发Linux设备

在Linux设备开发中，RTA（Run-Time Access）库为我们提供了一种强大的工具，用于实现用户界面（UI）与守护进程之间的高效交互。本文将详细介绍RTA的相关概念、架构以及如何使用RTA构建第一个程序。

1. RTA设备架构

在UI程序和守护进程之间引入一个定义良好的协议有诸多好处，如降低UI和守护进程的复杂度、在守护进程运行时提供访问能力、允许独立开发和测试UI与守护进程，以及增强安全性。该协议需满足数据模型匹配、无需自行定义编写、支持多种UI编程语言等要求。

我们采用数据库的数据模型，UI程序将守护进程中的数据视为数据库中的数据。虽然UI程序认为在与PostgreSQL数据库交互，但实际上是在与守护进程通信。以下是一个使用RTA的设备架构示例：
- 帧缓冲UI使用libpq.so中的PostgreSQL C语言绑定。
- 网页UI使用pgsql.so中的PostgreSQL PHP绑定。
- 测试和调试UI使用命令行程序psql。

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(Framebuffer Interface):::process -->|libpq| D(Daemon):::process
    B(Test and Debug Interface):::process -->|psql| D
    C(Web Interface):::process -->|php-