5、交替曝光图像的运动估计技术详解

交替曝光图像的运动估计技术详解

在计算机视觉领域，运动估计是一个至关重要的任务，它在视频处理、图像分析等多个方面都有广泛应用。交替曝光图像的运动估计是其中一种有效的方法，下面将详细介绍相关的技术原理和实验结果。

遮挡阈值对运动估计的影响

在运动估计中，遮挡问题是一个需要重点考虑的因素。通过固定中间值数量(N = 5)，对不同的遮挡阈值(T_E)进行实验，得到了平均角度误差（AAE）和平均端点误差（AEE），具体数据如下表所示：
| (T_E) | 0.95 | 0.90 | 0.85 | 0.80 | 0.75 | 0.70 | 0.65 | 0.60 | 0.55 | 0.50 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| AAE [°] | 6.96 | 6.24 | 6.90 | 6.88 | 6.84 | 6.83 | 7.32 | 7.40 | 7.75 | 7.76 |
| AEE [px] | 1.96 | 1.73 | 1.82 | 1.80 | 1.78 | 1.78 | 1.91 | 1.92 | 2.02 | 2.04 |

从表中可以看出，当(T_E = 0.90)时，能获得最小的平均角度误差和平均端点误差。这表明在考虑90%的像素为非遮挡像素时，运动估计的效果最佳。同时，当高达30%的像素被视为遮挡像素时，对AAE和AEE的影响较小。

在不同的遮挡阈值下，遮挡图会有不同的表现。例如，当(T_E = 0.90)时，主要是真正被遮挡的点被分配了遮挡时间；而当(T_E = 0.75)时