12、新兴技术模拟与焊接支持系统研究

新兴技术模拟与焊接支持系统研究

1. 新兴交互技术模拟评估

1.1 评估研究概述

评估研究在探索基于新兴交互技术的用户 - 产品交互模拟的技术可能性方面富有成效。不过,研究面临一个挑战,即让专家关注除虚拟现实(VR)之外的模拟可能性。大多数协作方的经验集中在使用 VR 解决方案进行模拟的领域。然而,在产品和汽车设计中,混合现实和增强现实(AR)解决方案的潜力被反复提及,它们可能更容易实现,可作为额外“层”与设计中使用的其他建模方法(如 3D 模型、2D 界面模型)兼容,并且更具便携性和灵活性。

1.2 评估新交互技术的要点

在设置评估新交互技术的研究时,需要考虑一系列要点,以评估其用于产品评估的模拟可行性。预设标准(适用性、可用性、研发)相互关联。对不同现实水平适用性的评估要考虑可用的硬件和软件。可用性决策受预期现实水平的影响,因为在 AR 中模拟技术所需的设备与 VR 不同,这些设备可能在本地或商业上无法获取。研发评估不仅基于硬件和软件的可用性,还基于实现成功模拟所需的精力和资源投入。对这三个标准进行更精确的后续评估时,必须考虑以下背景因素:
- 使用场景细节
- 技术的角色(输入、输出等)
- 产品的属性(移动、固定等)
- 交互时长(即时响应与长期响应)
- 场景细节(预期的输入和输出细节、用户 ID、开放场景等)
- 使用环境(白天、夜晚、单独、协作等)
- 所需模拟精度水平
- 映射(在移动或固定元素上映射视觉效果)
- 跟踪(跟踪一个或多个元素)
- 分辨率(

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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