12、强化学习与计算机视觉算法解析

强化学习与计算机视觉的结合应用

强化学习与计算机视觉算法解析

1. 强化学习基础

1.1 策略与奖励

在强化学习中,智能体(agent)依据策略来选择在给定状态下的最优动作。常用策略之一是 ε - 贪心策略(epsilon - greedy policy),在训练初期,智能体更多地进行探索,随着经历更多的状态、动作和奖励后,会更多地进行利用。

智能体选择动作后会观察该动作带来的奖励,并更新策略以在未来状态和动作中表现更好。这个过程可以用以下流程图表示:

graph TD;
    A[给定状态] --> B[依据策略选择动作];
    B --> C[执行动作并获取奖励];
    C --> D[更新策略];
    D --> A;

1.2 Q - 学习总结

Q - 学习的目标是让智能体在给定状态下选择动作以最大化长期奖励。但如果奖励设计缺乏细节,可能导致短视行为。因此,考虑长期预期奖励很重要,它不仅包括即时动作的奖励,还包括未来可能获得的奖励。

以机器人在迷宫中寻找出口为例,迷宫中有炸弹(不良奖励)和金子(良好奖励),出口在右上角,中间有死胡同。机器人选择往中间走,进入死胡同的概率高,到达出口的概率低,所以往右上角走的总预期奖励更高。

Q - 值是在特定状态下采取某个动作的预期累积奖励,Q - 函数以状态 - 动作对为输入,输出 Q - 值。Q - 学习中的最优策略是在每个状态下选择具有最高 Q - 值的动作。每次动作后,使用贝尔曼方程(Bellman equation)更新 Q - 值和策略

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