5、生物系统建模:GAN抽象与R. Thomas框架的环境扩展

生物系统建模:GAN抽象与R. Thomas框架的环境扩展

在生物系统建模领域,研究人员一直在探索更高效、准确的方法来理解和模拟生物系统的复杂行为。本文将介绍两种相关的技术:通过生成对抗网络(GAN)对马尔可夫种群动力学(MPD)进行抽象,以及对R. Thomas建模框架进行环境变量扩展的分治法。

1. GAN对MPD的抽象

传统的模型抽象方法主要关注近似转移核,即时间Δt后可能的下一个状态的分布,而不是学习长度为H的完整轨迹的分布。这种选择的主要原因是用于学习抽象的工具的可扩展性有限。例如,使用混合密度网络(Mixture Density Network)学习SH ⊆NH×n上的分布,即使对于较小的H也是不可行的。

而且,在学习近似转移核时,必须将数据集的随机模拟算法(SSA)轨迹拆分为连续状态对,这会丢失大量关于状态之间时间相关性的信息。而使用强大且稳定的工具来学习SH上的分布,可以保留这些信息,使即使对于具有复杂动力学的系统也能进行抽象,而这是转移核抽象所无法捕捉的。

例如,现在能够抽象多稳态或振荡系统的瞬态行为。在尝试通过MDN或条件生成对抗网络(c - GAN)对这类复杂系统的转移核进行抽象时,未能成功学习到有意义的解决方案。

生成完整轨迹而非单个连续状态还有一个附带优势,即能在生成大量长度为H的轨迹时提高计算速度。例如,使用条件Wasserstein生成对抗网络(cWGAN)近似转移核时,模拟测试集中50K条长度为32的轨迹大约需要31秒,而基于轨迹的方法仅需3.4秒就能生成相同数量的轨迹。

此外,条件Wasserstein卷积生成对抗网络梯度惩罚(cWCGAN - GP)是用相对较小的数据集进行训练的,这为

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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