STM32cubeMX配置FreeRTOS生成代码--完成一个简单测试（Led闪烁和向串口发送“hello！world”）

望酹江月

已于 2024-11-27 18:12:14 修改

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分类专栏：嵌入式系统文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 c#

于 2024-11-27 18:11:03 首次发布

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一、STM32cubeMX中相关配置

（首先我用的STM32板子是STM32F103VBT6，板子不同，配置会略有不同，仅作参考！）

打开STM32cubeMX，新建工程，选择对应板子型号：
在这里插入图片描述

1.配置微控制器的时钟系统

在这里插入图片描述
High Speed Clock (HSE): 高速时钟源，这里选择的是“Crystal/Ceramic Resonator”，意味着使用外部晶体或陶瓷谐振器作为时钟源。

2.配置SYS

在这里插入图片描述
在STM32CubeMX中选择“Serial Wire”作为调试模式，意味着在生成的初始化代码中，将配置微控制器以使用SW模式进行调试。
其中，Timebase Source不能为SysTick，如果配置了SysTick，生成代码时会出现警告如下:

在FreeRTOS中使用时钟基准时，通常使用SysTick定时器作为系统时钟源（也称为Tick定时器），而不是使用其他硬件定时器。所以我们需要用其它定时器作为时间基准。

这个警告的意思是，如果你的系统中使用了RTOS，那么使用Systick作为时间基准可能不是最佳选择，因为它可能会与RTOS的调度器冲突。建议使用其他的定时器作为HAL的时间基准源，以避免潜在的问题。

3.配置时钟

在这里插入图片描述
上面只需设置两个地方就行，其它的STm32cubeMX会自动为你配置
1.

设置为12MHz，这要看我们的STM32板子上的外部晶振是多少，由于我的STM32上外部晶振是12MHz，所以设置为12。

在这里插入图片描述
这里就看自己需求了，我一般设置为72。

4.配置FreeRTOS

在左边的Middleware中
在这里插入图片描述
选择CMSIS_V1(该选项有Disable，CMSIS_V1和CMSIS_V2)
CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是由ARM公司发布的一个标准，旨在为Cortex-M微控制器提供统一的软件接口。CMSIS-RTOS是CMSIS的一部分，它定义了RTOS接口的标准化规范，使得不同的RTOS实现（如RTX、FreeRTOS等）能够通过一致的API进行操作。
在这里插入图片描述

下面有FreeRTOS的Configuration的配置，作为小白默认就好

不过我们根据项目需要添加Task和Queue
在STM32CubeMX中配置FreeRTOS时，Task和Queue是两个重要的概念，它们是FreeRTOS中的核心元素，分别用于任务管理和任务间的通信
在这里插入图片描述

我们基于FreeRTOS完成两个任务来测试一下
1.Led闪烁
2.串口通信：向电脑发送“hello！world”

所以添加两个任务：
在这里插入图片描述

点击Add添加任务，会弹出如下配置，默认点击ok即可：
在这里插入图片描述
（其中，Entry Function是任务函数的名称）
我这里已经添加了两个任务myTask02和meTask03，这个defaultTask是STM32cubeMx为你生成的一个任务。

GPIO配置：
在这里插入图片描述
其中，对于STM32F103VBT6，需要将PB3设置为1，才能让Led灯亮

配置USART1：选择异步通信

5.生成文件

然后对工程文件命名，选择IDE为：MDK-ARM，J_Link版本为V5等等
在这里插入图片描述
最后，生成代码。

二、在Keil5中编写测试代码

打开生成的keil5文件，可以看到有文件结构如下：
在这里插入图片描述
第一件事是：先进行编译，看看是否编译成功。
如果编译失败，那么应该是STM32cubeMX配置出现了问题；如果编译成功就接着往下看：

在freertos.c文件中可以看到创建任务的初始化函数
在这里插入图片描述
里面创建了在cubeMX添加的任务：

而在freertos.c文件下面还有这些任务的定义，我们可以自己编写需要执行的功能代码：
在这里插入图片描述

所以为了实现一下功能，只需要在我创建的两个任务里分别实现就行
在这里插入图片描述

每隔一秒闪烁：

void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
	
    while (1) {
        // 假设A_Pin连接了LED
        HAL_GPIO_WritePin(A_GPIO_Port, A_Pin, GPIO_PIN_SET);  // 点亮LED
        osDelay(1000);  // 延时1秒

        HAL_GPIO_WritePin(A_GPIO_Port, A_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // 熄灭LED
        osDelay(1000);  // 延时1秒
    }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

每间隔一秒向串口发送“hello！world”

char message[] = "hello! world";
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), 1000);
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}