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原创 空地一体智能救援机器人

在地震救援中,机器人可凭借其灵活的空地切换能力,快速穿梭于废墟之间,利用红外成像与激光雷达技术,精准定位被困人员,为救援队伍提供实时且详细的受灾情况,极大缩短黄金救援时间;然而,在实际救援场景中,无人机与地面车的协同仍需人工持续监控,自主决策能力有待进一步提升。其成功研发与应用,将吸引更多科研力量与企业投入到智能救援装备研发中,促进相关产业链上下游协同发展,推动传感器技术、人工智能算法、机器人控制等关键技术的持续创新与优化,提升我国智能救援装备的整体技术水平,增强在国际救援装备市场的竞争力。

2025-06-30 17:16:13 418

原创 物流搬运小车开发实践

小车俯视 小车侧视。功能验证板 自制板。

2025-06-30 17:15:26 613

原创 基于星火大模型的应用开发——智测通

而在文件处理方面,利用Django的文件处理功能,实现了题目和试卷的上传、下载以及批量导入导出功能,借助Django中的import_export,实现了考试成绩的折线图、柱状图展示,方便管理员直观地查看数据变化。在课程与学生管理方面,教师负责课程的整体管理以及AI课程的规划布局,能够查阅学生的练习与考试记录,并据此为学生安排相应的课程和考试。考试管理页面展示了当前所有考试信息,管理员通过页面按钮,点击操作,对考试对象进行具体的增删改查操作,以及发布考试,结束考试等,考试管理模块主界面如下图所示。

2024-11-26 13:29:39 968

原创 【cubemx/HAL】MDK查看STM32实际输出频率

在头加入在main函数里加入以下代码调试教程->双击<Enter expression>===>写入clkconfig将频率改成10进值查看右键=》取消哈希。

2024-11-17 19:03:53 493

原创 【FreeRtos零基础教程】任务管理

任务五:打印“欢迎使用周同学学习实践项目”延时10秒,删除任务五。任务四:用于处理串口指令,负责对任务一/二进行挂起/恢复/删除。任务五:延时10秒,打印“您的周同学保修时间已过”,延时10秒,删除任务五。#模拟工程:通过数字屏发送指令恢复任务/通过开关恢复任务##模拟工程:用任务绝对延时函数,10秒后删除调试任务##任务设计:用任务绝对延时函数,10秒后删除调试任务#实践一:通过串口通信指令控制将任务挂起/通过按键将任务挂起。实践三: 使用任务绝对延时函数,10秒后删除调试任务。

2024-11-15 13:31:51 403

原创 FreeRtos动态创建两个任务

根据使用版子的原理图将灯的引脚配置为GPIO_Output(我的灯分别是PD2,PA8,请根据你的学习版配置灯的)3、任务2,将LED1,以1000ms闪烁,使用串口1打印灯1闪烁。2、任务1,将LED0,以100ms闪烁,使用串口1打印灯0闪烁。1、使用动态的方法,去创建个任务。如果是0基础选手请按。

2024-11-15 09:22:49 530

原创 FreeRtos静态创建两个任务

根据使用版子的原理图将灯的引脚配置为GPIO_Output(我的灯分别是PD2,PA8,请根据你的学习版配置灯的)3、任务2,将LED1,以1000ms闪烁,使用串口1打印灯1闪烁。2、任务1,将LED0,以100ms闪烁,使用串口1打印灯0闪烁。1、/***************申明任务句柄**************/1、使用动态的方法,去创建个任务。三、在user_task.c编写以下代码。2、编写任务1,让PA8引脚翻转。2、声明两个引脚闪烁时间。如果是0基础选手请按。二、配置cubemx。

2024-11-14 22:27:44 412

原创 FreeRtos/cubemx零基础教程(正在持续更新中)

3、任务2,将LED1,以1000ms闪烁,使用串口1打印灯1闪烁。2、任务1,将LED0,以100ms闪烁,使用串口1打印灯0闪烁。1、使用动态的方法,去创建个任务。##本系列教程是基于STM32F103RCT6进行实践开发##一、创建第一个FreeRtos工程·

2024-11-14 21:56:56 438 3

原创 stm32串口重定向

注意,如果是在rtos工程使用,请将USRT1_RX配置成上拉或接地详细请参考。

2024-11-14 21:02:13 1078

原创 使用cubemx 创建stm32f103的rtos工程

使用cubemx创建freertos工程

2024-11-14 20:34:43 1590

原创 vue学习笔记——1{搭建脚手架}

新手入门

2024-07-05 23:07:33 384

智测通-基于AI算法的嵌入式考试评测系统,是一个功能全面、综合性强的在线考试管理平台 该平台致力于提供高效的AI考试体验,以及精准的个性化学习指南,满足当前对在线考试管理系统的多样化需求 智测通创新

智测通——基于AI算法的嵌入式考试评测系统,是一个功能全面、综合性强的在线考试管理平台。该平台致力于提供高效的AI考试体验,以及精准的个性化学习指南,满足当前对在线考试管理系统的多样化需求。智测通创新性地采用AI出题方式,确保每位学生的题目组合不同但难度一致,并通过其强大的数据分析功能直观地为教师、学生及人力资源专家提供能力评估与实时反馈,从而全面提升教育效率,促进个性化学习和持续的个人发展。 首先教师端系统分为三大主要模块:AI测试与练习、课程与学生管理以及个人中心。AI测试与练习模块具备强大的功能,包括AI练习出题、AI考试出题、出题记录查询、试题管理以及AI教学分析等。特别是在AI出题管理方面,系统支持多种题型的管理,涵盖了选择题、填空题、判断题和编程题等,同时提供自定义组卷和设置考试难度等级的功能,以满足教师在出题方面的多样化需求。 课程与学生管理模块则通过高效的导入导出功能,使教师能够迅速掌握学生的答题情况。此外,系统还将实现课程的添加、删除、修改、查询、发布和结束等操作,为教师提供便捷的课程管理工具。同时,系统还具备考试成绩统计和可视化展示功能,能够帮助教师直观地评估学

2024-11-26

FreeRtos 0基础学习:动态分配内存创建两个任务实践

基于使用FreeRtos/cubemx零基础教程(正在持续更新中)的cubemx 创建stm32f103的rtos工程-优快云博客

2024-11-15

FreeRtos 0基础学习:静态创建两个任务实践

基于使用FreeRtos/cubemx零基础教程(正在持续更新中)的cubemx 创建stm32f103的rtos工程-优快云博客

2024-11-15

FreeRtos 0基础学习:创建自己的Rtos工程

基于使用FreeRtos/cubemx零基础教程(正在持续更新中)的cubemx 创建stm32f103的rtos工程-优快云博客

2024-11-15

FreeRtos串口纯净版,

注:只加串口重定向和创建了只有cubemx生成的rtos工程。 基于STM32F103RCT6创建的FreerRtos工程

2024-11-15

空空如也

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