STM32U575 RTOS

概要

计划在STM32U575引入FreeRTOS，先起个笔记的摘要，后续完善

在裸机代码中，我们常用定时器去处理各种事件。代码水线如下：
设置事件的超时时间 -> 定时器中断时间到，检查所有事件的超时时间 -> 处理超时时间到的事件

上面水线是经典的时间管理事件，不断的循环去检查事件的标志位，处理活跃的事件。在RTOS中，相当于轮询方式的事件管理

RTOS（Real-Time-Operating-System）在多任务处理上，提供了更友好的接口，对于系统、功能的扩展性较好。但是运行效率、内存使用率，是不如没有操作系统的。因此在功能不复杂的时候，低端芯片是更适合不加操作系统的；高端一点的芯片，因为有丰富的资源的支持，会更适合操作系统。

1. STM32CubeMX的配置

 1.1 下载和配置

打开STM32CubeMX，在Pinout & Configuration 窗口中，Categories 菜单下，选中“Middleware and Software Packets”，下拉菜单中，点击“X-CUBE-FREERTOS”下载

第一次打开时，FreeRTOS没有下载，此时字体颜色是灰色，点一下进入下载界面，勾选阅读协议后进行下载

下载完成后，下载图标变成配置图标，heap先按默认配置heap_4去配置

配置完成，FREERTOS的字体变成黑色，此时再点击，勾选“CMSIS RTOS2”

需要注意点：FreeRTOS支持的最大rate是1000，即1ms处理一次事件，这远远低于我们定时器可中断的频率。如果需要用更快的处理事件，最好使用timer（这也是我喜欢用timer自己写一个事件管理的原因，虽然经常用不到低于1ms的事件）

代码内堆栈的修改，在startup_stm32u575xx.s内：