jxyyl的博客

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class ParentChild : MonoBehaviour { public GameObject p; public GameObject c; // Start is called before the first frame update void Start() { .

1、计算初始的与 ，将父子物体的向量差去掉旋转的影响；其中P为父物体，C为子物体，r为旋转，t为位置。 ，即四元数的差表示四元数的两个四元数的角位移，比如ad=b，则d就定义为a和b的差。有 2、计算子物体的旋转与位置 有(Pr, Pt)表示父物体的旋转与位置，(表示1计算的旋转差与位置差，则： ，为子物体在世界坐标系下的旋转 ，为子物体在世界坐标下的位置 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using

新位置 = 施加旋转后的位置偏移 + 位置 新旋转 = 旋转施加旋转偏移 偏移 = 父物体（位置或旋转） - 子物体（位置或旋转）

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class AddRotation : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update void Start() { Quaternion rot1 = Quaternion.AngleAxis(30, Vecto.

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Diff : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update void Start() { Quaternion rot1 = Quaternion.AngleAxis(60, Vector3.up);.

初始位置： 旋转后的位置： 代码： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class RotateObj : MonoBehaviour { public GameObject RotObjUseQuaternion; // Start is called before the first frame update v...