27、RxSwift开发:场景协调与任务管理

RxSwift开发:场景协调与任务管理

1. 场景协调概述

在开发基于MVVM架构的应用时,一个令人困惑的问题是“应用如何在不同场景之间进行过渡?”不同的架构对此有不同的处理方式。有些从视图控制器进行过渡,因为需要实例化另一个视图控制器;有些则使用路由器,它是连接视图模型的特殊对象。

1.1 场景过渡解决方案

采用的简单且有效的场景过渡解决方案步骤如下:
1. 视图模型创建下一个场景的视图模型。
2. 第一个视图模型通过调用场景协调器来启动向下一个场景的过渡。
3. 场景协调器使用 Scenes 枚举的扩展方法来实例化视图控制器。
4. 场景控制器将控制器绑定到下一个视图模型。
5. 最后,呈现下一个场景的视图控制器。

graph LR
    A[视图模型] --> B[创建下一场景视图模型]
    B --> C[调用场景协调器]
    C --> D[实例化视图控制器]
    D --> E[绑定控制器与视图模型]
    E --> F[呈现下一场景视图控制器]

这种结构可以将视图模型与使用它们的视图控制器完全隔离,也使它们免受查找下一个要推送的视图控制器的细节影响。

1.2 场景协调器的使用注意事项

在场景之间过渡时,必须始终调用场景协调器的 transition(to:type:) pop(animated:) 方法,因为协

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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