6、RxSwift 实战:从 UI 更新到自定义可观察对象

RxSwift 实战:从 UI 更新到自定义可观察对象

1. UI 更新与 RxSwift 优势

在代码中,我们可以根据规则集更新完整的 UI,所有逻辑集中在一处,易于阅读。再次运行应用程序,与 UI 交互时,所有规则都会生效。此时,你应该开始看到 Rx 在 iOS 应用中的实际好处了,只需几行简单的代码就能驱动整个 UI。

2. 视图控制器间通信

为了让用户从相机胶卷中选择任意照片,我们需要将 PhotosViewController 类与主视图控制器连接起来。具体操作步骤如下:
1. 打开 MainViewController.swift ,找到 actionAdd() 方法。
2. 注释掉总是使用 IMG_1907.jpg 照片的那一行。
3. 添加以下代码:

let photosViewController = storyboard!.instantiateViewController( 
  withIdentifier: "PhotosViewController") as! PhotosViewController 
navigationController!.pushViewController(photosViewController, animated: true)

运行应用程序,点击 + 即可查看相机胶卷。首次操作时,需要授予应用访问照片库的权限。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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