38、基于事件的神经形态系统:架构与应用解析

基于事件的神经形态系统:架构与应用解析

1. IFAT简单细胞网络

IFAT简单细胞网络在方向选择性处理方面有着独特的表现。每个简单细胞具有4×1的感受野,从硅视网膜接收两个兴奋性(+)和两个抑制性(-)输入。该系统可以通过允许较低分辨率的感受野,配置为同时处理两个或四个不同的方向。

在这个系统中,不同的标识(B1 - I1)代表着方向选择性内核的组成。例如,(A2) 是硅章鱼视网膜捕获的原始图像,而 (B2) - (I2) 则是从IFAT系统上实现的简单细胞网络处理的视网膜图像的实时视频序列中捕获的帧。

2. 多芯片方向系统(ORISYS)
2.1 系统概述

ORISYS是由Shi和Boahen实验室开发的多芯片方向系统。它采用了Zaghloul和Boahen在2004年研发的60×96的Parvo - Magno硅视网膜。该视网膜能生成尖峰输出,模拟30×48阵列视网膜位置上ON - 持续和OFF - 持续视网膜神经节细胞的响应。系统中自定义芯片之间的事件通信采用字串行协议,即先传输y地址,再传输该行上所有活动事件的x地址。

2.2 系统架构

ORISYS采用前馈架构,其视网膜输出会广播到多个Gabor芯片。每个Gabor芯片可处理32×64阵列视网膜位置的ON和OFF尖峰。每个视网膜位置由Gabor芯片上的四个神经元处理,这四个神经元分别为EVEN - ON、EVEN - OFF、ODD - ON和ODD - OFF,它们根据感受野对称性(EVEN/ODD)和极性(ON/OFF)有所不同。每个神经元会计算该视网膜位置小邻域内ON和OFF神经节细胞尖峰率的加权和,进行半波整流,并将结果

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值