18、Python编程实现距离传感器的应用与优化

Python编程实现距离传感器的应用与优化

1. 距离传感器测试注意事项

在使用距离传感器进行测试时，需要注意以下几点：
- 测试表面 ：确保测试表面坚硬，像衣服、窗帘或手这类柔软表面的响应效果不如玻璃或塑料。
- 表面大小 ：表面应足够大，面积小于约5平方厘米的物体可能较难测量。
- 代码与接线检查 ：若得到无效值，请检查代码和缩进。同时，仔细检查接线，可关闭树莓派后重新尝试。
- 设备故障排查 ：若上述方法都无效，可能是设备或电平转换器出现故障。可先更换受影响一侧的传感器，若仍无法解决，再更换电平转换器。

2. 距离传感器对象的创建

为了将距离传感器集成到机器人中，我们需要创建一个 DistanceSensor 对象。以下是具体步骤和代码：

2.1 导入模块和定义异常

"""Object for the HC - SR04 distance sensor type."""
import time
from gpiozero import DigitalInputDevice, DigitalOutputDevice

class NoDistanceRead(Exception):
    """The system was unable to make a measurement"""
    pass

2.