3、轴对齐子空间中的高效相似性搜索及多特征部分细化方法

轴对齐子空间中的高效相似性搜索及多特征部分细化方法

1. 轴对齐子空间中的相似性搜索算法

在轴对齐子空间的相似性搜索中,研究人员提出了多种算法,并进行了大量实验对比。

1.1 单排序与多排序策略对比

实验比较了单排序(SR)和多排序(MR)策略的性能。结果表明,在所有测试数据集上,多排序策略均优于单排序策略。由于篇幅限制,后续与其他竞争方法的实验对比仅展示多排序策略的结果。

1.2 与其他方法的对比实验

研究人员进行了两组实验,分别改变子空间维度数 $|F’|$ 和目标邻域大小 $k$。
- 改变子空间维度数 $|F’|$ :固定 $k = 10$,将 $|F’|$ 从 2 变化到 32。实验结果显示,对于所有数据集和 $|F’|$ 的所有取值,所提出的方法通常优于其竞争对手。其中,PVA 方法成本最高,可能是因为它使用了顺序扫描。PT 方法利用在全维空间上构建的 R 树来回答子空间查询,当子空间维度 $d_{F’}$ 与全空间维度 $d_{F}$ 差异较大时,效果不佳,但随着子空间维度数增加,性能有所改善。不过,由于 R 树在中等维度空间中的性能限制,当子空间维度数增加时,PT 方法的成本会变得过高。DMI 方法通过聚合每个查询维度邻域的部分结果来处理查询,随着子空间维度数的增加,聚合成本会变得过高。而所提出的算法通过将处理限制在单个查询维度,避免了昂贵的聚合操作。与 SK_MR 相比,在高子空间维度下,MAET + MR 可以在运行时间上实现显著改进,同时仍保持较高的准确性。随着 $|F’|$ 的增加,所有测试方法的计算成本最终都会趋向于顺序搜索的成本,这是由于维度诅咒的影响。 <

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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