3、量子环:纳米世界的独特探索

量子环:纳米结构的前沿探索

量子环:纳米世界的独特探索

1. 纳米结构与量子环的重要性

纳米结构作为二十一世纪高科技产业的基石,是新制造技术、新表征仪器和新理论见解的摇篮。1997年,García等人在InAs/GaAs系统中发现了直径几十纳米的量子环(QR)的自组织形成,这为半导体量子环的制造、表征和研究开辟了前所未有的前景,同时也能对其大小和形状进行控制。

2. 量子环的自组装:部分覆盖生长法
  • 制造过程 :通过分子束外延(MBE)生长InAs自组装量子点,利用部分覆盖工艺可以改变其形状和大小,从而制造出自组装量子环。制造过程通过原位反射高能电子衍射(RHEED)技术、横截面透射电子显微镜(TEM)和原子力显微镜(AFM)测量进行监测。
  • 形成机制
    • 动力学扩散 :In原子在界面处的扩散迁移率比Ga原子高,因此可以从部分覆盖的量子点中扩散到周围GaAs表面,形成环形的InGaAs岛。
    • 热力学驱动的去湿 :部分覆盖的InAs/GaP岛表面和界面力的不平衡导致去湿现象。实验和理论都证实了在部分覆盖下,由于应力诱导的熔化效应,InAs量子点顶部会形成液态In滴。

与光刻定义的介观量子环不同,嵌入GaAs矩阵中的自组装量子环可以在量子极限下工作,不受散射过程导致的退相干影响。通过光致发光(PL)、时间分辨PL和PL激发以及光发射显微镜等方法,对自组装量子环的能量光谱进行了深入研究。此外,量子环嵌入异质结构中,可以通

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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