5、XBee模块使用指南：从天线到配置全解析

XBee模块使用指南：从天线到配置全解析

1. XBee模块天线

XBee模块有多种天线选择，其中“鞭状”或线状天线曾在2.5系列及更早版本中使用。这种天线价格便宜，能提供全向信号，在某些应用中使用方便。但它不够耐用，频繁弯曲容易损坏。若天线损坏，有两种解决办法：
- 用相同规格和长度的多股线焊接一个新天线。
- 剥去一点旧天线的绝缘层后重新焊接回去，但这会稍微改变其辐射特性。

2. 与XBee - ZB模块交互

计算机不能直接连接XBee模块，需要USB适配器来实现通信和配置。以下是一些常见的适配器：
- XBee Explorer dongle ：来自SparkFun Electronics，可将XBee模块安装在PCB的引脚头中，然后直接插入USB端口。它比XBee模块略大，无需电缆，适合在远程位置使用。支持系列1、2、2.5和3的标准或PRO型号。
- XBee Explorer USB ：同样来自SparkFun，是带有miniUSB连接器的独立PCB底座单元，支持系列1、2、2.5和3的标准或PRO模块，需要USB - mini USB电缆。

这两种适配器都有可用于面包板的安装孔，方便访问XBee模块的所有引脚。此外，SparkFun还有其他XBee Explorer板，如稳压 breakout板和Arduino盾牌。若使用Arduino搭载XBee，SparkFun盾牌是必备的。

3. 盾牌的定义

盾牌是一种PCB，通过连接到Arduino的引脚头安装在Arduino顶部，用于扩展Ar