20、空间数据与图形图像清理技术解析

空间数据与图形图像清理技术解析

1. 外部可靠性及相关计算

在数据处理中,可通过特定方式评估向量长度 $\delta^2_0(S)$ 在不同方向的值。在可区分理论方面,有学者做出了有效研究。

2. 数据探测(Data Snooping)

数据探测由 Baarda 提出,依据调整结果,利用观测改正数 $v_i$ 构建标准正态统计量,公式如下:
[
w_i = \frac{v_i}{\sigma_{v_i}} = \frac{v_i}{\sigma_0\sqrt{q_{ii} - B_i (B^T P B)^{-1} B_i^T}} \sim N(0, 1)
]
其中,$v_i$ 是由误差方程计算得到的第 $i$ 个观测值的改正数;$\sigma_{v_i}$ 是 $v_i$ 的中误差;$\sigma_0$ 是单位权中误差;$q_{ii}$ 是总逆矩阵 $P^{-1}$ 主对角线上的第 $i$ 个元素;$B_i$ 是误差方程矩阵的第 $i$ 行;$B^T P B$ 是法方程的系数矩阵。

对于用于检测粗差的统计量 $w_i$,根据 Baarda 认可的显著性水平 $\alpha = 0.001$,可得 $w_i = 3.3$。以 $N(0, 1)$ 为原假设,若 $|v_i| < 3.3\sigma_{v_i}$,则接受原假设,此条件下无粗差;若 $|v_i| \geq 3.3\sigma_{v_i}$,则拒绝原假设,存在粗差。

3. 选权迭代法

当粗差融入函数模型时,定位粗差,尤其是多个粗差较为困难。若将含粗差的观测值视为同期望大方差的样本,就可采用选权迭代法定位粗差。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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