本文介绍了Box2D物理引擎中刚体的三种类型：静态、棱柱和动态刚体，动态刚体作为最常用类型，具有质量和速度。创建刚体涉及定义结构及生成过程。
刚体代表一个质点，因此它只有位置，没有大小。物理引擎Box2D把刚体分为三种类型。
1、静态刚体。静态刚体没有质量，没有速度，如果你想改变它的位置，只能通过代码修改。
2、棱柱刚体。棱柱刚体没有质量，但有速度，引擎会根据速度计算并更新它的位置。
3、动态刚体。动态刚体有质量也可以有速度，这是我们最常用的刚体类型
刚体和刚体定义 的定义结构在Box2D/Dynamics/b2Body.h里面,创建刚体时需要完成两个步骤，一是生成一个刚体定义，二是根据刚体定义生成刚体，示例代码如下：
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