12、低秩迁移学习:理论、实验与应用分析

低秩迁移学习:理论、实验与应用分析

1. 3DA 实验设置与方法对比

在 3DA 实验中,单源和多源域适应有着特定的配置。当源数据来自 Amazon 时,随机选择 20 张图像;若源域为 DSLR 或 Webcam,则随机选择 8 张图像。对于目标域,从 Amazon、DSLR 或 Webcam 中随机选择 3 张图像。为了减少随机性的影响,该过程会重复 20 次,每次选择不同的源/目标数据。

使用带有 RBF 核的 SVM 作为分类器,所有参数(如惩罚项 C 和 RBF 核的带宽 σ)通过网格搜索策略进行优化。表 6 和表 7 报告了 31 个类别上的平均分类准确率,部分结果引用自相关研究。

以下是几种对比方法的简要说明:
- Naive combination (NC) :直接将源数据和目标数据组合,不进行任何适应处理。
- Domain adaptive metric learning (DAML) :通过学习正则化的不变特征空间,保持不同域数据的判别特性。
- Information - theoretic metric learning (ITML) :一种正则化的马氏距离度量学习方法,用于大型数据库的高效索引。
- Adaptive SVM (A - SVM) :通过适应过程学习的扰动项 △f 稍微移动源的判别函数 f s。

方法 说明
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值