30、关联规则挖掘中的内存考虑与元模式发现

关联规则挖掘中的内存考虑与元模式发现

深度优先分区算法(DFPA)

在关联规则挖掘中,为了更好地利用内存,提出了深度优先分区算法(DFPA)。以下是相关代码:

14)
while
mem(B D  (M L [ T L [ P L k)) <= m
do
begin
15)
TRIE = TRIE [ (B D  (M L [ T L [ P L k));
16)
k++;
end
17)
until TRIE does not change
18)
return L = M L [ T L;

该算法通过深度优先而非广度优先的方式处理前缀树,直到主内存满为止。它在每次扫描时通过对虚拟前缀树进行深度优先遍历来选择候选集。

性能结果比较

为了评估不同算法的性能,我们比较了五种不同的算法:DFPA、BFP A、SCP A、Apriori 和 AprioriMem。实验使用了一个合成数据集 D100K.T10.I4,该数据集包含 100K 条交易记录,平均交易大小为 10,大型项集的平均大小为 4。设置了两个最小支持度(0.5% 和 0.1%),并针对每个最小支持度使用了两种内存大小(500k 和 50k)。

在运行算法之前,通过采样获得近似的大型项集。为了展示算法在近似集不准确时的性能,使用了较小的样本大小(25K)和相同的最小支持度。我们考察了三个指标:扫描次数、候选集数量和比较次数。

扫描次数
最小支持度 最大内存 <
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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