15、RP2040汇编语言中的数学运算：乘法、除法、插值与浮点运算

RP2040汇编语言中的数学运算：乘法、除法、插值与浮点运算

在汇编语言编程中，数学运算是基础且关键的部分。本文将详细介绍在RP2040上如何进行乘法、除法、插值以及浮点运算。

乘法运算

ARM Cortex - M0+内置了32位整数乘法功能，其指令集包含 MUL 指令，格式为：

MUL Rd, Rn

该指令用于计算 Rd = Rd * Rn ，并且在一个时钟周期内执行完毕。需要注意的是，两个32位整数相乘的结果是一个64位整数，但此指令会直接丢弃或不计算高32位。对于较小的整数，以及有符号或无符号整数，这种处理方式都能正常工作，因为差异仅存在于被丢弃的高32位。以下是一些示例代码：

MOV R2, #25
MOV R3, #5
MUL R2, R3     @ R2 = 125
NEG R3, R3     @ R3 = -5
MUL R2, R3     @ R2 = -625

除法运算

ARM Cortex - M0+本身没有除法指令，但RP2040添加了一个除法协处理器，可在八个时钟周期内完成32位整数除法。该功能通过几个硬件寄存器来实现。要确定除法何时完成，可以通过检查除法状态寄存器（ SIO_DIV_CSR ）中的就绪位。不过，设置一个循环来测试该位的工作量较大，SDK推荐使用以下宏来等待八个周期：