16、RP2040 汇编编程:浮点运算与多处理器编程

RP2040 汇编编程:浮点运算与多处理器编程

1. 浮点运算

在程序中添加浮点运算所需的所有元素都已具备。值得查看函数表中提供快速批量内存和位计数/操作功能的函数。

1.1 浮点程序示例

以下是一个用于将两个浮点数相加、打印总和,然后计算总和的平方根并打印该结果的程序:

@
@ Examples of the floating point routines.
@
#include "pico/bootrom/sf_table.h"
.thumb_func                 @ Necessary because sdk uses BLX
.global main                @  Provide program starting address 
to linker
      .EQU datatable, 0x16
      .EQU helperfn, 0x18
main: BL   stdio_init_all   @ initialize uart or usb
      MOV  R3, #datatable   @ Load data table
      LDRH R0, [R3]         @ Address of the data table
      LDRH R1, code         @  Load the code SF for software float
      MOV  R5, #helperfn    @ address of the helper function
      LDR  R5, [R5]  
跟网型逆变器小干扰稳定性分析控制策略优化研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析,重点研究其在电力系统中的动态响应特性及控制策略优化问题。通过构建基于Simulink的仿真模型,对逆变器在不同工况下的小信号稳定性进行建模分析,识别系统可能存在的振荡风险,并提出相应的控制优化方法以提升系统稳定性和动态性能。研究内容涵盖数学建模、稳定性判据分析、控制器设计参数优化,并结合仿真验证所提策略的有效性,为新能源并网系统的稳定运行提供理论支持和技术参考。; 适合人群:具备电力电子、自动控制或电力系统相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源并网、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 分析跟网型逆变器在弱电网条件下的小干扰稳定性问题;② 设计并优化逆变器外环内环控制器以提升系统阻尼特性;③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析控制策略的有效性;④ 支持科研论文撰写、课题研究或工程项目中的稳定性评估改进。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Simulink仿真模型,深入理解状态空间建模、特征值分析及控制器设计过程,重点关注控制参数变化对系统极点分布的影响,并通过动手仿真加深对小干扰稳定性机理的认识。
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