14、RP2040中断系统深入解析与应用实践

RP2040中断系统深入解析与应用实践

1. RP2040中断概述

RP2040的中断来源主要有两种：CPU内部产生的中断和ARM CPU外部设备产生的中断。以下是ARM CPU内部中断的详细信息：
| IRQ | 优先级 | 来源 | 注释 |
| — | — | — | — |
| -1 | 0 | Systick | ARM系统24位时钟节拍 |
| -2 | 0 | PendSV | 由SVCall处理程序触发 |
| -5 | 0 | SVCall | 由SVC指令触发 |
| -13 | -1 | Hard fault | 由不可恢复的硬件故障触发 |
| -14 | -2 | NMI | 不可屏蔽中断 |
| -3 | Reset | 上电或复位时触发 |

同时，在RP2040 SoC内部连接到ARM CPU的中断信息如下：
| IRQ | 优先级 | 来源 | 注释 |
| — | — | — | — |
| 0 | 2 | Timer 0 | 闹钟0 |
| 1 | 2 | Timer 1 | 闹钟1 |
| 2 | 2 | Timer 2 | 闹钟2 |
| 3 | 2 | Timer 3 | 闹钟3 |
| 4 | 2 | PWM | 切片完成时中断 |
| 5 | 2 | USB | 数据接收 |
| 6 | 2 | XIP | 片外ROM内存 |
| 7 | 2 | PIO bank 0 - 0 | |
| 8 | 2 | PIO bank 0 - 1 | |
| 9 | 2