19、对话流测试与代码管理全解析

对话流测试与代码管理详解

对话流测试与代码管理全解析

在开发人工智能助手时,全面的测试和有效的代码管理至关重要。以下将详细介绍对话流的负载测试以及代码存储和管理的相关内容。

1. 对话流的负载测试

在完成单个用户的意图功能和用户体验测试后,需要确保助手在多用户同时使用时仍能快速、正确地响应,这就涉及到负载测试。

1.1 估算并发用户数量

可以根据现有支持渠道估算生产环境中预期的并发用户数量。例如,如果一小时内有 500 个独立用户访问公司网站,假设其中一半用户会使用聊天功能,且每次聊天平均需要 2 分钟完成,那么平均并发用户数约为 10 个(250 用户 × 2 分钟 / 60 分钟 ≈ 8.33,四舍五入后约为 10)。之后,就可以使用 10 个并发测试对系统进行负载测试。

1.2 测试方式
  • 手动测试 :可以安排 10 个人同时测试系统,甚至可以在团队进行手动并发测试时举办披萨派对。但这种方式扩展性不佳,随着需要测试的并发用户数量增加,手动测试难度增大,自动化测试的价值就凸显出来。
  • 自动化测试 :理想情况下,应已经实现了功能测试的自动化,并可以利用这些自动化功能测试进行负载测试。
1.3 成本考量

如果对话式 AI 托管在云服务提供商处,负载测试可能会产生高额的云费用,因为测试流量在提供商看来是真实的。因此,公司需要查看云服务计划的详细信息,了解收费方式。不过,验证云服务提供商能否处理预期的生产负载水平,能让人更安心。

1.4 自托管情况
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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