ChibiOS如何建立独立工程（linux）

最新推荐文章于 2025-04-11 16:01:23 发布

Coud_Boy

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分类专栏： ChibiOS RTOS 文章标签： ChibiOS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jtd9009001/article/details/105107322

本文介绍了如何在Linux环境下建立ChibiOS的独立工程，避免提交ChibiOS源码。通过模板工程拷贝、板级文件处理和修改相关文件，详细阐述了建立过程。最后，说明了编译步骤和添加自定义代码的方法。

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在ChibiOS的使用过程中，我们往往需要利用ChibiOS来完成我们的开发但不想要提交ChibiOS本身的代码（比如需要提交代码到github上），因为如果在ChibiOS的目录下开发就会带来这个问题。

前面已经有一篇讲到了如何在ChibiOS的目录下进行自定义工程的创建，链接如下：

https://blog.youkuaiyun.com/jtd9009001/article/details/102619331

下面我们介绍如何建立独立文件夹的开发方式，这样我们在提交我们的代码时便不需要提交ChibiOS本身的代码而只要提交我们工程的代码即可：

一、模板工程拷贝：

首先我们需要从ChibiOS的demo目录中找到一个模板来快速完成项目的构建，比如我们要开发STM32F072，则可以找到下面这个目录：
ChibiOS/demos/STM32/RT-STM32F072-DISCOVERY/
这个目录下基本包含了构建一个基本工程所需的所有文件，比如makefile文件，相关的配置文件等。
我们将这个目录拷贝到我们自己的目录下，比如：
~/project/cb_proj_stm32f072/
对于linux下开发而言，我们可以删除.cproject和.project这两个文件，这两个文件主要是为了IDE使用的我们不需要维护索性删除。

二、板级文件拷贝：

ChibiOS还需要指定板级文件，对于ChibiOS自带的示例工程而言，板级文件都是有的，存放在下面这个文件夹下：
ChibiOS/os/hal/boards/
而我们的实际开发过程中，几乎不可能和默认的板级文件是相同的，所以我们需要建立自己的板级文件，因此我的做法是在我们刚刚拷贝的目录中添加一个文件夹board，路径如下：
~/project/cb_proj_stm32f072/board
然后我们将STM32F072的样例板级文件