ChibiOS如何建立自己的板级（board）配置

一、ChibiOS的编译体系背景：

ChibiOS的编译体系是非常清晰的，由如下几部分构成：
APP层、HAL层、BOARD层、OS层、PLATFORM层、CPU层等，每层一般都有对应的makefile文件分别构建。
比如在demo中的STM32F4 DISCOVERY板子的工程中，
platform使用了/os/hal/ports/STM32/STM32F4xx/platform.mk
board使用了/os/hal/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.mk
cpu使用了/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_v7m.mk等
因此，为了构建起我们自己定义的板级，我们需要修改board部分的框架并自己实现一套类似的结构

二、文件准备：

这里我们以STM32F4的样板工程为例，我们可以看到上面board的mk目录，进入/os/hal/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY目录，可以看到如下文件：

• board.c            该文件实现了板级的底层初始化代码，包括IO等
• board.h            该文件定义了板级的配置，主要就是IO的配置情况，包括输入输出、复用关系等
• board.mk         该文件是本目录的编译文件，用于组织形成board包
• cfg                   该文件夹是用于IDE，这里不使用

由此，我们可以拷贝整个这个