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其中：y[n] 是当前输出，x[n] 是当前输入，y[n-1] 是前一次的输出，a 是滤波器系数，决定了滤波器的截止频率。由速度微分后再赋值给函数中局部变量。为当前实际速度，通过当前状态。作为函数返回值并赋给所定义的。命令查看运行中的工作队列。角速度控制器main。
2024-11-18 16:55:57
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原创 ros项目建立，VScode头文件、变量跳转问题解决
5、如果还是无法跳转/自动补全，设置中搜索。打开Command Palette,运行。指令进行编译，并在build文件夹下生成。1、新建工作空间文件夹，其中包含。可以将在ros中找到节点。下主要添加，节点名称。5、在工作空间目录下。，看看是不是被禁用了。
2024-11-05 16:14:13
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空空如也
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