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原文地址大津法由大津(otsu)于1979年提出，对图像Image，记t为前景与背景的分割阈值，前景点数占图像比例为w0，平均灰度为u0；背景点数占图像比例为w1，平均灰度为u1。图像的总平均灰度为：u=w0*u0+w1*u1。从最小灰度值到最大灰度值遍历t，当t使得值g=w0*(u0-u)2+w1*(u1-u)2 最大时t即为分割的最佳阈值。对大津法可作如下理解：该式实际上就是类间方差值

参考网址:Images don't show with imshow after converting them to double.matlab图像类型转换以及uint8、double、im2double、im2uint8和mat2gray等说明原始的两张图像：今天在做实验的时候，遇到一个图像显示的问题，就是图像转成double类型处理后忘了转回到uint8类型就