【昇腾】基于Atlas 200I DK A2开发者套件安装ros2_20250809

原创于 2025-08-09 10:14:09 发布 · 400 阅读

9 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#学习

华为昇腾专栏收录该内容

34 篇文章

订阅专栏

基于Atlas 200I DK A2开发者套件安装ros2_20250809
############################################################################################
硬件：Altlas 200I DK A2（20T版本）
Altlas 200I DK A2开发者套件实物图：
Altlas 200I DK A2开发者套件实物图.png

############################################################################################

一、制卡：

Altlas 200I DK A2开发者套件通过
https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0005.html

选择在线烧录Desktop-Image_23.0.RC3_ubuntu22.04的镜像版本制卡后，进行以下操作

二、开发者套件具体的版本信息如下：

关键参数	版本说明
OS版本	Ubuntu 22.04 LTS Arm64
kernel版本	5.10.0+
固件与驱动版本	23.0 RC3
CANN版本	7.0.RC1

将制做好操作系统的TF卡插回到开发者套件，上电将开发者套件的eth0口通过网线连接路由器(具体IP可通过HDMI0口连接到显示器登录输入ifconfig获知，或登录路由器获知，或连接串口到开发者套件下输入ifconfig获知)，其中开发者套件的eth0口，如下图所示：

3.1.接口介绍图.png

三、安装ros2

登录root身份执行以下命令完成ros2指定源的安装

# 切到root用户
su
# 输入密码Mind@123
apt-get update
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

apt-get update
apt-get install -y ros-humble-rviz2

其中apt-get install -y ros-humble-rviz2 命令的安装过程截图：

安装过程中.png

安装完成的截图（出现选择的时候，我这边是直接按的回车，不知是否有影响）：

安装完成.png

设置环境变量

source /opt/ros/humble/setup.bash

或者为了避免每次打开终端都需要手动执行上述命令，可以将其添加到~/.bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

执行rviz2 --help查看帮助信息：

rviz2 -h.png

执行rviz2运行成功：

rviz2运行成功.png