ros中msg文件的bool类型并不会生成bool类型变量

最新推荐文章于 2024-06-18 14:27:53 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/john123741/article/details/99960431
在C++中，使用std::cout尝试输出由msg文件定义的bool类型成员变量时，发现输出结果异常，原因是bool被转换为uint8_t类型，导致输出不正确。尽管如此，该变量仍可正常作为bool使用。

今天在调试的过程中，我用std::cout输出一个用msg文件定义的类型的成员变量，在msg中定义是bool类型，但是输出的时候发现不太对，输出不了正确的东西，查看了一下自动生成的源码，发现它把bool类型变成了uint8_t,应该是cout不能输出uint8_t的内容，所以会输出奇怪的东西。
下图第一行为该变量为0时输出的东西，是一个空行，第二行为1时输出的东西，是一个长方形包裹着奇怪东西的图案。

在这里插入图片描述

但是这个变量在使用上依然可以当作bool使用，只不过是输出的时候输出不了而已

【ROS2原理14】.msg / .srv / .action文件的做法
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MATLAB - ROS2 ros2genmsg 生成自定义消息（msg/srv...）
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[ROS 系列学习教程] ROS话题(Topic)通信：自定义msg - 例程与讲解
淋曦的进击手记
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04-07 1887
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