OpenCV相机标定与3D重建(17）将非齐次坐标点转换为齐次坐标点函数convertPointsToHomogeneous()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

将点从欧几里得空间转换为齐次空间。
cv::convertPointsToHomogeneous 是 OpenCV 库中的一个函数，专门用于将非齐次坐标点转换为齐次坐标点。它能够处理2D或3D点，并将其转换为相应的齐次坐标形式。

函数原型

void cv::convertPointsToHomogeneous
(
	InputArray 	src,
	OutputArray 	dst 
)	

参数

• 参数src：输入的非齐次坐标点集，可以是 Mat 或者 vector 等类型的数据结构，支持浮点数类型（如 CV_32F 或 CV_64F）。输入点集可以是2D点（Nx2）或3D点（Nx3），也可以是一维数组（1xN），其中每个元素是一个二维或三维点。
• 参数dst：输出的齐次坐标点集，与输入点集相对应，但以齐次坐标形式表示。对于2D点，输出将是Nx3矩阵