OpenCV学习（82）

特征检测与匹配（4）：寻找已知物体

一，寻找透视变换：findHomography（）函数;

二，进行透视矩阵变换：perspectiveTransform（）函数;

三，示例程序:寻找已知物体;

一，寻找透视变换：findHomography（）函数

此函数的作用是找到并返回源图像和目标图像之间的透视变换H:

       ·第一个参数，InputArray类型的srcPoints，源平面上的对应点，可以是CV_32FC2的矩阵类型或者vector<Point2f>。
       ·第二个参数，InputArray类型的 dstPoints，目标平面上的对应点，可以是cV_32FC2的矩阵类型或者vector<Point2f>。
       ·第三个参数，int类型的 method，用于计算单应矩阵的方法。可选标识符为如表11.2所示。

       第四个参数，double类型的ransacReprojThreshold，有默认值3，处理点对为内围层时,允许重投影误差的最大值。这就是说,当|| dstPoints-convertPointsHomogeneous (H*srcPoints,)|>ransacReprojThreshold 时,这里的点i被看做内围层。若srcPoints和 dstPoints是以像素为单位的，那么此参数的取值范围一般在1到10之间。
       第五个参数，OutputArray类型的mask，有默认值 noArray()，是一个可选的参数，通过上面讲到的鲁棒性方法( CV_RANSAC或者CV_LMEDS )设置输出掩码。需要注意的是，输入掩码值会被忽略掉。