中期瓶颈

针对赛车在小跑道上的提速慢及过弯飘移等问题进行分析,初步怀疑为方向控制系统存在问题。通过对控制算法的研究,尝试使用陀螺仪测量角速度等方式进行优化。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

最近车在速度上遭遇瓶颈,13.6m的小跑道上,车提速慢,而且提不上去,速度到达1米5左右过大S弯会飘,可能还是方向控制有问题吧。。有时车还会莫名其妙地停下来,原因暂时还没找到。方向控制的微分量改用陀螺仪测的角速度后,依然飘得厉害,猜测主要原因不在微分这里。
找到车速度不稳和飘的原因,理解速度控制和方向控制的原理,参考别人的控制算法读懂他们的代码,这是当前要做的主要工作。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值