Simulink与TMS320F28027联合仿真

作者：Chapter 1
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32740891
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
 

        德州仪器的TMS320F28027具有4个EPWM模块，可以有8路PWM输出，主频60MHz，LQFP48封装，成本低，国内外有很多电源产品拿F28027做控制器。通过联合仿真可以实现Simulink模型到F28027硬件程序的一步转换。本期笔者测试了F28027与Simulink联合仿真的功能，把过程和结果分享给大家。

        软件环境：MatlabR2017b，CCS 6.0.1.00040 ，controlSUITE 3.4.7，Texas Instruments C2000 Ware 1_00_03_00。

硬件环境：TMS320F28027 LaunchPad

步骤：

        STEP1，打开matlab2017b，点击获取硬件支持包，如图1。安装“Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors“，如图2。

图1

图2

        STEP2，选择要联合仿真的硬件并点击Next，如图3。按照要求安装CCS，controlSUITE，C2000WARE，MATLAB会自动检测有没有安装相应的软件，如果软件都已安装完成，提示如图4(版本可能略微不同)。然后一直点击Next直到安装完成。

图3

图4

        STEP3，进行Simlink与F28027联合仿真。打开MATLAB R2017b，选择附加功能管理，如图5。右键“Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors”点击打开文档，如图6。点击图7红框“串行外部模式下参数整定与信号记录”中的Open Model。貌似只有这一个示例模型可以使Simulink与F28027联合仿真。

图5

图6

图7

        STEP4，设置simulink模型，点击OpenModel，Simulink界面如图8。选择仿真参数设定（simulink窗口上方的齿轮，模型参数配置）并按图9所示设定参数，Hardwareboard选择F2802x（boost from flash），串口波特率设定合适值（经笔者测试F28027launchpad可以工作在波特率支持上限921600），注意SCI_A中波特率需和设备管理器中波特率一致。

图8

图9

        STEP5，硬件设置，F28027lauchpad连接电脑后，在设备管理器中找到lauchpad对应的串口号，如图10，笔者串口号为COM2。回到模型参数设置，选择与设备管理器相对应的COM口，如图11。Lauchpad上的拨码开关位置如图12所示.

图10

图11

图12，LunchPad拨码开关位置

        STEP6，点击运行，仿真结果和用户界面如图13所示。我自己写的ADC测试程序及仿真结果如图14图15所示，仿真结果中上部分波形为计算输出信号波形，下部分波形为ADC开路测试到的工频信号波形。

图13

图14

图15

总结

        串口波特率921600情况下ADC1kHz的采样数据可以正常上传，波特率太低，可能无法实时上传完所有数据而出现数据丢失，表现为SCOPE显示波形不连续。

        Simulink可以实现一键编译并下载到F28027 FLASH，但是编译时间较长，上图简单的模型的编译加下载仿真大概需要1分钟。

        Simulink对F28027的支持还有PWM模块、DI、DO、SCI、SPI、IIC、IQmath等模块，应该可以实现大部分以往需要CCS编程可以完成的功能。

        联合仿真中的模型貌似只支持Simulink Library 中的Discrete Block。

        笔者第一次写专栏，有错误还请指正。转载请注明出处，谢谢合作。