机器人仿真平台——RobotHw

 说明:本次内容基于本博客中每章内容进行代码整合和重构，设计了一个新的机器人仿真平台软件RobotHw(纯完全个人设计)

一、新增和改动内容包括

1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑

2.新增修改机器人TCP算法

3.新增视觉标定系统和数字化监控系统

4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性

二、新版UI界面

1.软件图标和启动界面：

                        

2. 仿真操作界面：

 3.视觉标定界面：

 4.数字化监控界面：

 PS:机器人精度标定系统正处于开发过程中！

三、仿真操作详解

1.导入对应机器人

操作：点击机器人模型库按钮，选择对应机器人(目前只有一种机器人模型，其余模型库正在添加中)