OpenPLC支持哪些PLC型号?

OpenPLC 本身不是一个特定PLC型号的仿真器,而是一个开源的软PLC平台。它的核心价值在于能够通过软件模拟PLC功能,并兼容多种工业硬件平台。以下是详细的支持情况:


一、原生支持的硬件平台

这些设备可直接运行OpenPLC Runtime:

  1. 树莓派全系列(Raspberry Pi 1/2/3/4/5)
    • 最常用平台,支持数字I/O和扩展板(如MCP23017)
  2. 工业嵌入式设备
    • UniPi(Neuron/Axon系列)
    • RevPi(Revolution Pi)
    • WAGO PFC100/PFC200
  3. 开发板
    • Arduino(Uno/Mega/Nano通过专用固件)
    • ESP32/ESP8266(物联网PLC方案)
    • BeagleBone Black

二、兼容的PLC协议与标准

OpenPLC可通过以下方式与其他PLC交互:

协议支持方式典型应用场景
Modbus TCP内置Slave模式作为从站接入SCADA系统
Modbus RTU通过串口扩展连接串行设备 (RS485)
DNP3插件支持电力行业监控系统
OPC UA通过第三方插件(如open62541)与上位机数据交换

三、可替换的商业PLC型号

通过硬件适配层,OpenPLC可替换这些品牌PLC:

  1. 罗克韦尔/AB PLC
    • 兼容MicroLogix 1400的指令集(需自定义硬件驱动)
  2. 西门子S7系列
    • 部分替代S7-1200功能(通过S7comm协议转换)
  3. 施耐德Modicon
    • 支持M221/M241系列基础逻辑控制
  4. 欧姆龙CP1系列
    • 通过FINS协议实现有限兼容

⚠️ 注意:商业PLC替代需要额外开发硬件接口驱动,非原生支持。


四、虚拟仿真支持

通过软件模拟PLC运行:

  1. 内部软PLC
    • 直接在Windows/Linux上运行Runtime
  2. Docker容器
    • 跨平台虚拟化部署
  3. CODESYS兼容
    • 导入导出符合IEC 61131-3标准的程序

五、扩展自定义硬件

通过开发硬件层驱动支持:

  1. 开发指南
    • 修改 /hardware_layers 目录下的C++驱动模板
    • 实现 void init(), void updateInputs(), void updateOutputs() 函数
  2. 示例
    // 自定义GPIO控制示例
    void updateOutputs() {
        digitalWrite(OUTPUT_PIN, bool_output[0]); // 将逻辑输出映射到物理引脚
    }
    

六、硬件选型建议

需求场景推荐方案
教学/实验树莓派4B + 扩展IO板
工业物联网ESP32 + Modbus传感器网络
小型自动化控制UniPi Neuron S103
替换老旧PLCRevPi Core + 定制硬件层

完整硬件兼容列表见:OpenPLC Hardware Compatibility

OpenPLC的灵活性使其能适应从教育实验到工业控制的各种场景,核心优势在于通过开源生态实现跨平台兼容。

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