23、嵌入式系统中的操作系统：ERIKA与嵌入式Linux

嵌入式系统中的操作系统：ERIKA与嵌入式Linux

1. SRP协议概述

SRP（Stack Resource Policy）协议是一种用于资源访问的协议。在资源分配方面，当当前可用资源足以满足每个可能抢占它的作业的最大需求时，SRP发挥作用。通过图4.13的示例，可以看到SRP与PCP（Priority Ceiling Protocol）的区别。在时间t1和t4，由于抢占级别不高于上限，所以没有发生抢占。总体而言，SRP的抢占次数明显少于PCP，这一特性使SRP成为一种流行的协议。

SRP被称为堆栈资源策略，因为作业不会被优先级较低的作业阻塞，并且只有在作业完成时才能恢复执行。因此，处于同一级别li的作业可以共享堆栈空间。当有许多作业处于同一级别时，可以节省大量的空间。此外，SRP还没有死锁问题。

2. ERIKA实时内核

2.1 嵌入式系统需求

一些嵌入式系统，如汽车系统和家用电器，需要将整个应用程序托管在小型微控制器上。因此，这些系统上的固件提供的操作系统服务必须限制在一组最小的功能范围内，以支持周期性和非周期性作业的多线程执行，并支持共享资源，以避免优先级反转现象。

2.2 OSEK/VDX标准

20世纪90年代，OSEK/VDX联盟正式确定了这些需求，定义了多线程实时操作系统的最小服务，允许在8位微控制器上实现1 - 10千字节的代码占用空间。最近，AUTOSAR联盟扩展了OSEK/VDX API，提供了时间保护、时间触发系统的调度表以及内存保护等增强功能，以保护托管在同一微控制器上的不同应用程序的执行。

2.3 ERIKA Enterprise内核特性