21、无线合作网络:技术与应用解析

无线合作网络:技术与应用解析

在当今的无线通信领域,合作技术正逐渐成为提升网络性能和用户体验的关键因素。本文将深入探讨无线合作网络的相关概念、技术以及其在异构网络中的应用。

无线合作网络的分类与目标

无线合作网络的合作技术主要分为三类,其各自的范围和目标如下表所示:
| 合作类型 | 范围 | 目标 |
| — | — | — |
| 通信合作 | 主要在OSI较低层,特别是物理(PHY)和MAC层 | 增强链路和网络级别的关键性能指标,提高无线电资源利用率,创建合作集群交互实体的虚拟增强能力 |
| 运营合作 | 不同网络实体间的交互和协商 | 确保端到端的无缝连接 |
| 社会合作 | 无线终端组成的协作网络 | 建立和维护协作节点网络 |

下面是一个简单的mermaid流程图,展示了这三种合作类型的关系:

graph LR
    A[无线合作网络] --> B[通信合作]
    A --> C[运营合作]
    A --> D[社会合作]
通信合作技术

通信合作是无线合作网络中研究最多的方面,可进一步分为隐式合作和显式合作。隐式合作指在没有预先建立的合作框架下进行交互,如所有网络节点默认使用TCP、ALOHA等通用协议;显式合作则是通过给定框架建立交互,允许对等实体直接主动交互。以下是几种典型的通信合作技术:
1. 多跳(中继)技术
- 原理 :通过一个或多个中间

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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