给exe的命令行int argc, char* argv[]赋值以及Ubuntu clion安装使用

在Windows上配置Rapter环境让人费尽心神，转向了不熟悉的clion，结果很快就解决了问题...Ubuntu真的比win配环境方便一百倍啊!!!

clion安装参考ubuntu环境下Clion安装

clion真的使用起来并不难，然后我需要调试程序，想把命令行参数固定死，方便调参

赋值直接使用

argc = 数目等于所有命令的条目数 0开始的;

argc[1]={"--scale"};

argc[2]={"0.04"};

...

注意argc[0]是指向exe的路径的，所以赋值了其他参数，其他参数会失效。

参考关于int main( int argc, char* argv[] ) 中arg和argv参数的解析及调试

还有pcl的argue读取是直接将关键参数（如--scale，-p这种）后面紧接的字符串参数分成两条读取的，看上面示例。