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RSS订阅原创 买家利益为中心的购物平台
是否正品，是否一手，是否足近足两。这原本是最基本的信息，如今却泛滥横行，平台实在失职。买家苦于此久矣，迫切需要以买家利益为中心的平台出现。可以贵，但是质量能够得到保证，可以差，但是价格不能太高，以信息真实为基础，平台再提供一定参照系辅助判断，买家能够买到符合价格的实际价值的商品。不提倡7天免费退货，这不仅损害商家的利益，实际上损害的是买家的利益，物流的利益，想想退回的商品最后卖给谁就知道了。展现商品的真实信息，有助于商家在产品质量上下工夫，而不是在营销上，构建互信社会。
2025-03-31 16:03:11
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原创 ai专用应用
对于某些场景，我们希望ai的回复更符合场景，而不是通用的回答。我们希望其遵循背景和约束。比如某公司的代码，我们希望总是遵循公司的代码规范，总是调用公司已有的模块。店铺的ai客服，能根据店铺的商品和常见问题给出解答。
2025-03-30 17:31:56
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原创 共享租借箱
用户A租用某一个格子，支付一定的租金。格子中存放A的物品。设置A的价值和租用价格。用于用户A借出自己拥有的物品，并获得一定收益。用户B支付押金，定义支付租金使用物品。若B没有归还，扣除押金给A。用户B借用并付出一定租金。
2025-03-30 16:49:59
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原创 人工智能局限性的思考 -20241204
目前的人工智能存在局限只能被动地接受投喂给它的内容，无法主动去验证。人类在产生猜想后可以从各个角度观察，验证猜想，甚至主动的改变一些条件，观察时间尺度的动态变化。无法构建整个知识体系对现象进行解释。人类对未知的现象总是保持好奇，不断探究内部原理。但是当前的某个模型只能接触到某类资源，对世界的认识是片面的，即使他能辨认出某一类物品，但是运用的是经验性的公式。将其中某一部分提出来很难与某种定理或公式进行对应。而人类当前的知识体系已经相当自洽，能与与我们观察到的完美对应，更在积极探索发现我们当前无法观察到的
2024-12-04 00:50:05
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原创 记onvif方式无法连接相机 - 20241203
最后发现是因为插了一个usb的wifi信号接收器，关了wifi就能连上了远程调试查了大半天，无法理解其中原理
2024-12-03 19:56:57
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原创 HTTP请求失败调试过程 -20241126
调试过程服务器和客户端通过HTTP和websocket进行通讯websocket正常连接，但是HTTP请求总是失败查看返回值，客户端用restclient_cpp,返回值是-1.。内部用curl库实现，错误码是7，无法连接调试哪一过程出问题，用wireshark，发现client发出了请求，服务点也有来自客户端的信息。见使用简单的tcpserver和tcpcilent，qt实现的，能正常连接再尝试qttcpserver和restclient_cpp实现的client，无法连接了。去查rest
2024-11-26 23:37:10
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原创 多线程下使用数据库 - 20241124
问题并发性较低，每秒千次但是较高一致性，比如利用数据库中的数据进行判断是否执行某个操作存在的问题是，如何只锁定判断相关的数据，而不影响数据库操作无关数据。脏读/不可重复读/幻读解决方案利用数据InnoDB引擎的LBCC和MVCCLBCC:基于锁的并发控制MVCC：多版本的并发控制修改数据时给读的数据建立快照参考https://blog.51cto.com/u_16099328/10814354
2024-11-24 23:22:07
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原创 数据库和缓存的数据一致性 -20241124
数据库和缓存存在不一致性，部分原因是因为数据库和缓存是独立的两部分。从设计上可能做了适配，但是总归有配合问题。如果数据库本身在设计上就考虑设计高并发缓存，我们在使用时就不用考虑一致性问题或者性能问题。如人为设置一个等待时间，在数据库应该能完成数据更新的时，进行缓存的删除。如果数据库与缓存是一体的，可能在内部就能完成，数据库完成删除后通知缓存更新。这样效率肯定比外界干预的两部效率要高性能和准确性的取舍在因场景而异，我们只能采用该架构下我们认知中，在该场景下，在有限的时间内能够完成的最优方案。
2024-11-24 22:23:12
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原创 乌龟开始冬眠 - 20241120
天气越来越冷了，乌龟开始大概第三次冬眠了。今年没长个，吃一顿饿个三四天【狗头】应该是草龟一般15°以下就就要冬眠了，买了一块椰砖，泡发之后一大块。找个塑料盒，盛一半土（泡水的），把乌龟丢进去，过半天后他自己就爬进去了。我总觉得是不是又越狱了，扒开来看过才放心。开年后，醒的很晚。很担心是不是没熬过这个冬天，好在它们都很坚强
2024-11-20 21:13:39
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原创 k8s -20241119
k8s，全称 kubernetes，是一种开放源码的容器集群管理系统，能够实现自动化部署、自动化扩缩容器集群、维护等功能；隔离性：Docker容器是相互隔离的，每个容器运行着自己的进程、文件系统和网络接口，从而保证了应用程序容器之间的独立性和安全性。自适应性：Kubernetes可以根据资源需求自动部署、迁移和删除容器，从而实现了应用程序的自适应性，避免了资源浪费和性能瓶颈。可移植性：Docker容器可以在任何地方运行，无需修改，从而实现了在不同的环境中快速分发、部署和移植应用。
2024-11-19 22:30:17
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原创 Cartographer 激光雷达数据处理流程分析 -20241119
【代码】Cartographer 激光雷达数据处理流程分析 -20241119。
2024-11-19 12:03:44
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原创 毒蘑菇问题 -20241119
10只松鼠对应10个bit，蘑菇被喂给哪几只松鼠，就将那几个bit设置为一，其余置0，得到的数子作为蘑菇的编号。比如说选1种蘑菇不被吃，选n种蘑菇只被吃一次，n只松鼠种选2只吃一种，这样需要c(2)(n)种蘑菇…毒发后，毒发的那几只松鼠对应的bit置1，其余置0，得到的数就是毒蘑菇的编号。见公式9，即只要2^n>=1011即可，即10种做到。多只松鼠中毒，这些毒发的松鼠都吃的蘑菇，就是有毒的。需要几只松鼠，在72小时后能验证哪只蘑菇是有毒的。任意两种蘑菇不能被相同数量和编号的松鼠吃。
2024-11-19 09:51:41
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原创 流量模型 -20241118
如果明星及其团队，努力维护其正面形象。那么该明星接手的产品就会有一定的保证。因为产品有问题会对明星的形象造成影响，其团队会努力避免该情况发生。请明星代言就有用吗。民众会更信任明星的背书吗？增加品牌知名度，提升品牌价值。提高产品曝光度，增加销量。
2024-11-18 23:42:12
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原创 Cartographer MapBuilder各数据结构分析 -20241118
目标：目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模MapBuilder。
2024-11-18 21:27:50
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原创 Cartographer激光雷达slam -20241116
然而随着时间推移，越来越多的submap被创建后，submap间的误差累积则会越来越大。将一个laser scan插入其对应的submap时，会基于submap已有的laser scan及其它传感器数据估计其在该submap中的最佳位置。的laser scan的估计位姿附近取一个窗口，进而在该窗口内寻找该laser scan的一个可能的匹配，如果找到了一个足够好的匹配，则会将该匹配的闭环约束加入到位姿优化问题中。根据点云密度使用不同大小的尺寸，在在减少数据量的同时，保持对细节的较好保留。
2024-11-16 22:25:11
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原创 YOLO理解
Anchor Boxes：Anchor boxes是一种预定义的边界框集合，用于处理不同大小和形状的目标，YOLO模型在每个网格单元上预设多个anchor boxes，并为每个box预测其偏移量和类别，这种设计允许YOLO在处理多尺度目标时更加灵活。Non-Maximum Suppression (NMS)：NMS是一种后处理技术，用于消除多个重叠的边界框，保留置信度最高的那个，这一过程能够有效减少检测结果中的冗余和重复，提高检测结果的准确性。
2024-11-16 00:12:37
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原创 ai写小说 20241114
不足： 独特的文笔、文风、令人惊艳的故事设定，故事的创造性、创意判断标准:主题鲜明；有独特的爽点、金手指；开篇精彩，结尾留钩子；每3-5个章节有小高潮，10章左右有大高潮。目前部分人对ai较为反感，ai写的文章一看就是粗制烂造，没有营养，还不可信。ai还有一段路要走，不管是工具本身，其使用者，搜索引擎，还是内容发布平台。目前通用型的ai盛行，我更看好或者需要，个人定制化的ai。在长期使用中，它更懂你想要什么。AI不仅是搜索引擎类的工具，更应该是个人的助理。比如要买什么，日程规划。
2024-11-15 22:13:01
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原创 大盘指数 - 20241111
ETF 有400+，能否体现大盘是个问题 https://investor.szse.cn/fund/marketdata/etf/index.html。
2024-11-11 23:18:00
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原创 诺如病毒- 20241110
感染途径：诺如病毒急性胃肠炎传染性强，传播途径多样，主要通过摄入被诺如病毒污染的食物或水、吸入患者呕吐时产生的气溶胶、接触患者粪便或呕吐物，以及间接接触被粪便或呕吐物污染的物品和环境等感染。感染后常见症状：包括呕吐和腹泻，其他症状有恶心、腹痛、头痛、发热、畏寒和肌肉酸痛等。儿童感染后以呕吐为主，成年人则以腹泻为主。治疗：，休息2到3天。
2024-11-10 12:32:51
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原创 软件能力成熟度模型 (Capability Maturity Model for Software,CMM)
CMMI(Capability Maturity Model Integration for Software, 软件能力成熟度模型集成)软件能力成熟度评估标准指导软件开发过程的改进和进行软件开发能力的评估简单分级Level 1 初始级混乱且随意，有产出但质量不高，超出预算Level2已管理级要确保策划、文档化、执行、监督和控制项目级的过程，并且需要为过程建立明确的目标，并能实现成本、进度和质量目标等Level3已定义级将管理体系与流程予以制度化开始进行项目积累，企
2024-03-03 14:14:13
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原创 基于cmake的vscode c++ 项目【vscode c++】
环境配置安装visual studio 2019插件安装CMakeCMake tools配置方法打开项目文件夹然后右下角会有弹窗，点击locate设置CmakeLists.txt路径,然后选择编译器和目标平台(amd64)crtl+shift+p,上方出现命令行，输入c++ config选择select a confihuration...然后点击 下方状态栏的齿条图标目标编译环境cmake 编译选项的设置外部库的头文件弯路设置vcpkg的使用，将路径设置到 se
2022-05-22 11:57:59
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原创 Better C++ Syntax 【vscode插件说明】
特性The bleeding edge of the C++ syntaxVS Code官方c/c++语法高亮源配合Dark+ theme获得更好的使用体验(说明中有列举)如何使用安装后会自动应用与atom/language-c的不同解决了语法高亮方面的若干问题增加许多功能参数高亮嵌入式汇编代码高亮（需要安装 汇编语法）函数指针高亮匿名函数高亮c++14支持模板定义语法高亮 (C++ 2020)更好的对象定义更好的工作范围语法为已存在的标签提供额外的支持
2022-05-22 09:41:28
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原创 显示相关dpaux/directFB
//dpauxhttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_33797791/article/details/93263437//directFBhttps://blog.youkuaiyun.com/wavemcu/article/details/39251805zcu102DPAUXVESALVDS
2021-11-21 17:50:34
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原创 X Video Extension Protocol Description
https://www.x.org/releases/X11R7.7/doc/videoproto/xv-protocol-v2.txtThe Xv extension does the following: -- lists available video adaptors -- identifies the number of ports each adaptor supports -- describes what drawable formats each adaptor su
2021-11-21 16:33:59
72178
原创 嵌入式设备图片处理时间过长问题分析
可能CPU的性能过差 可能是cpu高速缓存没有被激活 没有配置虚拟缓存:测试时有足够的内存 计算图片所用CPU是1号CPU，而系统运行在1号CPU上，剩余资源不多：测试时用的是随机的CPU 受到I/O的限制：运算时图片总是在内存上，不涉及内存...
2021-11-21 16:33:15
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原创 linux/嵌入式 display
https://blog.youkuaiyun.com/u011734326/article/details/90598788?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channe
2021-11-21 16:32:27
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原创 ZCU102 与pc i7 CPU对比
cpu参数processor : 0[系统中逻辑处理核的编号。对于单核处理器，则认为是其CPU编号，对于多核处理器则可以是物理核、或者使用超线程技术虚拟的逻辑核]Processor : AArch64 Processor rev 4 (aarch64)[CPU 架构， 64bit aarch64 表示 kernel]model name : AArch64 Processor rev 4 (aarch64)[CPU属于的名字及其编号、标称主频]BogoMIPS : 26.00 [在
2021-11-21 16:30:40
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