四轴飞行器——转动惯量

1、概念：转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量

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它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布

 

2、物理意义：质量有什么意义？可以反映出物体平动状态下的惯性：质量越大，则惯性越大，即越难改变它的平动状态（同样从静止开始，质量大的物体比质量小的物体更难于被加速）。同样，转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。当然，转动惯量与质量也有很大不同：转动惯量不仅与质量分布有关，也与转轴的位置有关，也就是说，转动惯量的要求更多一些。

 

3、计算公式：I=mr² ，其中m为质量，r为质点到转轴的垂直距离。